با تسریع روند اتوماسیون چین، تقاضا برای روبات های صنعتی به شدت افزایش یافته است. به دلیل توسعه سریع روبات‌های صنعتی، تقاضا برای سیستم‌های کنترل و سروو موتورهای آنها (محصولات اصلی اتوماسیون) نیز به شدت افزایش خواهد یافت. ربات هایی که از سروو موتور به عنوان سیستم قدرت ربات های صنعتی استفاده می کنند چه ویژگی ها و مزایایی دارند؟
سروو موتورهای DC به طور کلی در "مفاصل" ربات نصب می شوند. درایو مشترک ربات را نمی توان از سیستم سروو جدا کرد. هرچه اتصالات بیشتر باشد، انعطاف پذیری و دقت ربات بیشتر می شود و تعداد سروو موتورهای مورد استفاده بیشتر می شود. ربات ها الزامات بسیار سختی برای موتورهای محرک مشترک دارند، بنابراین آنها برای سیستم های درایو سروو الکتریکی نیز شرایط سختی دارند. سروو موتورها به عنوان جزء اصلی ربات های صنعتی دارای پنج مزیت عمده هستند:
1. واکنش سریع هرچه حساسیت سیستم سروو الکتریکی بیشتر باشد، عملکرد پاسخ سریع بهتر است.
2. نسبت گشتاور شروع به اینرسی زیاد است. هنگام راندن یک بار، موتور سروو ربات باید گشتاور راه اندازی زیاد و ممان اینرسی کمی داشته باشد.
3. پیوستگی و خطی بودن ویژگی های کنترل. با تغییر سیگنال کنترل، سرعت موتور می تواند به طور مداوم تغییر کند. گاهی اوقات سرعت باید متناسب یا تقریباً متناسب با سیگنال کنترل باشد. محدوده تنظیم سرعت گسترده است و می تواند در محدوده 1:1000 تا 10000 استفاده شود.
4. اندازه کوچک، جرم کوچک و اندازه محوری کوتاه برای مطابقت با شکل بدن ربات.
5. می تواند شرایط عملیاتی سخت را تحمل کند و می تواند عملیات بسیار مکرر به جلو و عقب، شتاب و کاهش سرعت را انجام دهد.
در بالا شرح مختصری از پنج مزیت سروو موتور برای روبات ها ارائه شده است. امیدوارم بتواند به مشتریان با چنین برنامه هایی کمک کند تا درک درستی از موتورهای سروو داشته باشند.
