تاریخچه موتورها با کشف پدیده های الکترومغناطیسی در اوایل قرن نوزدهم آغاز شد و به تدریج به یکی از مهم ترین سیستم های الکترونیکی در عصر صنعتی تبدیل شد. با پیشرفت تکنولوژی، مهندسان و تکنسین ها انواع مختلفی از موتورها از جمله موتورهای جریان مستقیم (DC)، موتورهای القایی و موتورهای سنکرون را اختراع کردند.
موتورهای براشلس به عنوان یک نوع موتور سنکرون آهنربای دائم (PMSM) سابقه طولانی دارند. اما در روزهای اول به دلیل سختی راه اندازی و تغییر سرعت، به جز کاربردهای صنعتی با مکانیزم های کنترلی گران قیمت، کاربرد زیادی نداشت. با این حال، در سال های اخیر، با بهبود آهنرباهای دائمی قدرتمند و افزایش آگاهی مردم در مصرف انرژی، موتورهای براشلس به سرعت در زمینه های مختلف توسعه یافته اند.
تفاوت بین موتورهای DC براش و موتورهای براشلس
موتور برس دار DC (معمولاً به عنوان موتور DC شناخته می شود) دارای ویژگی های کنترل خوب، راندمان بالا و کوچک سازی آسان است. متداول ترین نوع موتور مورد استفاده است. در مقایسه با موتور برس دار DC، موتور براشلس نیازی به برس و کموتاتور ندارد، بنابراین عمر مفید بالایی دارد، نگهداری آن آسان است و صدای عملیاتی کمی دارد. علاوه بر این، نه تنها قابلیت کنترل بالای موتور DC را دارد، بلکه از آزادی ساختاری بالایی نیز برخوردار است و به راحتی در تجهیزات جاسازی می شود. به لطف این مزایا، استفاده از موتورهای براشلس به تدریج گسترش یافته است. در حال حاضر، به طور گسترده ای در تجهیزات صنعتی، تجهیزات اتوماسیون اداری و لوازم خانگی استفاده می شود.
شرایط کار موتورهای براشلس
هنگامی که موتور براشلس کار می کند، ابتدا آهنربای دائمی به عنوان روتور (سمت چرخان) و سیم پیچ به عنوان استاتور (سمت ثابت) استفاده می شود. سپس مدار اینورتر خارجی تغییر جریان به سیم پیچ را با توجه به چرخش موتور کنترل می کند. موتور براشلس همراه با مدار اینورتر استفاده می شود که موقعیت روتور را تشخیص می دهد و جریان را با توجه به موقعیت روتور به سیم پیچ وارد می کند.
سه روش اصلی برای تشخیص موقعیت روتور وجود دارد: یکی تشخیص جریان است که شرط لازم برای کنترل میدان مغناطیسی است. دوم تشخیص سنسور هال است که از سه حسگر هال برای تشخیص موقعیت روتور از طریق میدان مغناطیسی روتور استفاده می کند. سوم تشخیص ولتاژ القایی است که موقعیت روتور را از طریق تغییر ولتاژ القایی ایجاد شده توسط چرخش روتور تشخیص می دهد که یکی از روش های تشخیص موقعیت موتور القایی است.
دو روش اصلی کنترل برای موتورهای براشلس وجود دارد. علاوه بر این، برخی از روشهای کنترلی وجود دارند که نیازمند محاسبات پیچیده هستند، مانند کنترل برداری و کنترل میدان ضعیف.
درایو موج مربعی
با توجه به زاویه چرخش روتور، حالت کلیدزنی عنصر قدرت مدار اینورتر سوئیچ می شود و سپس جهت جریان سیم پیچ استاتور برای چرخش روتور تغییر می کند.
درایو موج سینوسی
روتور با تشخیص زاویه چرخش روتور، تولید یک جریان متناوب سه فاز با تغییر فاز 120 درجه در مدار اینورتر و سپس تغییر جهت جریان و اندازه سیم پیچ استاتور می چرخد.
موتورهای DC بدون جاروبک در حال حاضر به طور گسترده در زمینه های مختلف از جمله لوازم خانگی، الکترونیک خودرو، تجهیزات صنعتی، اتوماسیون اداری، روبات ها و لوازم الکترونیکی مصرفی قابل حمل استفاده می شوند. در آینده، با پیشرفت مداوم فناوری موتور، استفاده از موتورهای DC بدون جاروبک فضای توسعه گسترده تری خواهد داشت.