هنگام انتخاب یک انکودر سروو موتور باید چندین فاکتور مانند دقت، وضوح، سرعت، پایداری، قابلیت اطمینان و غیره را در نظر گرفت. در زیر مقدمه ای بر چندین رمزگذار سروو موتور رایج و ویژگی های آنها آورده شده است:
(1) رمزگذار اپتوالکترونیک: رمزگذار نوری با دقت بالا، وضوح بالا و سرعت بالا مشخص می شود که برای برنامه هایی با نیازهای بالا در موقعیت و سرعت مناسب است. با این حال، رمزگذارهای فوتوالکتریک گران تر هستند و برای کاربردهای کم هزینه کمتر مناسب هستند.
(2) رمزگذار مغناطیسی: رمزگذار مغناطیسی با دقت بالا، وضوح بالا، توانایی ضد تداخل قوی و سایر ویژگی ها، مناسب برای اتوماسیون صنعتی در زمینه موقعیت و سرعت مورد نیاز سناریوهای کاربردی بالا. در همان زمان، قیمت رمزگذار مغناطیسی نسبتا کم، مقرون به صرفه است.
(3) رمزگذار کواکسیال: رمزگذار کواکسیال را می توان مستقیماً روی شفت سروو موتور نصب کرد، با ساختاری ساده، نصب آسان و سایر ویژگی ها، مناسب برای محدودیت های فضا یا الزامات سناریوهای کاربردی فشرده. با این حال، دقت و وضوح رمزگذار کواکسیال نسبتا پایین است، که برای سناریوهای کاربردی با نیازهای بالا برای موقعیت و سرعت کمتر مناسب است.
