گشتاور (یا گشتاور) یک موتور با لحظه نیرویی که بین جریان الکتریکی و میدان مغناطیسی داخل موتور تعامل دارد ، تولید می شود. این توسط اصول اصلی عملیاتی موتور ، که عمدتاً شامل موتورهای جریان مستقیم (DC Motors) و موتورهای متناوب فعلی (موتورهای AC) است ، تعیین می شود.
1. موتورهای مستقیم فعلی (DC Motors):
در بین موتورهای DC ، دو نوع اصلی وجود دارد: DC Motors و DC Motors بدون برس.
DC Motors: DC Motors با استفاده از ولتاژ DC در مسیر فعلی ، جریان را تولید می کند. با عبور جریان از سیم پیچ موتور (معمولاً استاتور) ، گشتاور را در میدان مغناطیسی ایجاد می کند و باعث می شود موتور شروع به چرخش کند.
Motors DC بدون برس (BLDC Motors): موتورهای BLDC از یک میدان مغناطیسی تولید شده توسط آهنرباهای دائمی (معمولاً آهن ربا روی روتور) استفاده می کنند تا با جریان موجود در استاتور ارتباط برقرار کنند. با تغییر جهت و بزرگی جریان در زمان مناسب ، موتور می تواند بچرخد.
2. موتور متناوب فعلی (موتور AC):
در بین موتورهای AC ، موتورهای عمدتاً ناهمزمان (به عنوان مثال موتورهای القایی) و موتورهای همزمان وجود دارند.
موتور القایی: در موتور القایی ، هیچ آهنربایی دائمی در روتور وجود ندارد. هنگامی که یک جریان متناوب از طریق استاتور منتقل می شود ، یک میدان مغناطیسی در حال چرخش در استاتور ایجاد می کند که جریان القایی را در روتور تولید می کند. در نتیجه حرکت نسبی ، گشتاور ایجاد می شود که باعث می شود روتور شروع به چرخش کند.
موتورهای هماهنگ: موتورهای همزمان با همگام سازی با یک منبع تغذیه متناوب خارجی کار می کنند. هماهنگ سازی میدان مغناطیسی بین استاتور و روتور اجازه می دهد تا گشتاور تولید شود که باعث چرخش موتور می شود.
در این موتورها ، تولید میدان مغناطیسی و جریان جریان به هم پیوسته است و با کنترل جهت و بزرگی جریان ، گشتاور موتور را می توان به طور مؤثر کنترل کرد. این امر با استفاده از دستگاه هایی مانند کنترل کننده های موتور یا کنترل کننده سرعت حاصل می شود تا اطمینان حاصل شود که موتور قادر است گشتاور خروجی مورد نیاز را در شرایط بار مختلف فراهم کند.
3. موتوری مراحل:
موتور پله ای نوع خاصی از موتور است که چرخش آن با استفاده دوره ای جریان در مراحل مختلف در یک راننده انجام می شود. موتورهای پله ای با زاویه ثابت در هر حرکت پله می چرخند ، که اغلب از آن به عنوان زاویه پله یاد می شود.
موتورهای پله ای الکترومغناطیسی: موتورهای پله الکترومغناطیسی با متناوب جریان از طریق یک سیم پیچ الکترومغناطیسی در مراحل مختلف می چرخند. هنگامی که جریان از سیم پیچ عبور می کند ، سیم پیچ یک میدان مغناطیسی تولید می کند که با قطب های مغناطیسی ثابت روی روتور در تعامل است ، بنابراین روتور را برای چرخش فشار می دهد.
4. موتور پله مگنت دائمی:
موتورهای پله ای مگنت دائمی از آهنرباهای دائمی ثابت روی روتور استفاده می کنند. با تغییر فاز جریان ، موتور می تواند تعامل بین آهنرباهای دائمی و کویل ها را برای تولید گشتاور کنترل کند ، که باعث می شود موتور چرخش شود.
زاویه چرخش یک موتور پله معمولاً در یک عمل پله ای کوچک است ، اما با جمع کردن اقدامات پله های متعدد ، زاویه های بزرگتر و کنترل موقعیت دقیق می توان به دست آورد.
به طور کلی ، تولید گشتاور در یک موتور از طریق تعامل بین جریان و میدان مغناطیسی بسته به نوع موتور و اصل کار است. سیستم طراحی و کنترل موتور تضمین می کند که گشتاور مناسب برای تأمین نیازهای یک برنامه خاص در شرایط بار مختلف در دسترس است.
