موتورهای کاهنده یک مکانیسم انتقال قدرت هستند که با استفاده از مبدل سرعت چرخ دنده، تعداد دور موتور را به تعداد دور مورد نظر کاهش داده و گشتاور بیشتری را به دست می آورند. افزودن اجزای دنده به موتورهای DC معمولی می تواند به راحتی تبدیل سرعت را بهبود بخشد. به طور کلی، سرعت خروجی موتور ثابت است، اما سرعت را می توان توسط یک کاهنده متشکل از چرخ دنده ها و شفت تنظیم کرد.
طبقه بندی های رایج موتورهای احیا به شرح زیر است:
1) موتورهای کاهش سیاره ای با ساختار نسبتا فشرده، فاصله برگشتی کوچک، دقت بالا، عمر طولانی و گشتاور خروجی نامی زیاد مشخص می شوند، اما قیمت کمی گران است.
2) ویژگی اصلی کاهنده چرخ دنده حلزونی این است که عملکرد خود قفل معکوس دارد، می تواند نسبت کاهش زیادی داشته باشد و شفت ورودی و شفت خروجی در یک محور یا در یک صفحه نیستند. با این حال، به طور کلی از نظر اندازه بزرگتر است، راندمان درایو پایین و دقت پایینی دارد.
3) درایو هارمونیک موتور کاهش هارمونیک از تغییر شکل الاستیک قابل کنترل عنصر انعطاف پذیر برای انتقال حرکت و قدرت استفاده می کند. اندازه آن کوچک است و دقت بالایی دارد، اما عیب آن این است که چرخ انعطاف پذیر عمر محدودی دارد، در برابر ضربه مقاوم نیست و در مقایسه با قطعات فلزی استحکام ضعیفی دارد.
موتورهای دنده ای معمولاً برای تجهیزات رانندگی با سرعت کم و گشتاور بالا استفاده می شوند. هدف کاهش سرعت با مش بندی دنده با دندانه های کمتر روی شفت ورودی موتور دنده با دنده بزرگ روی شفت خروجی به منظور کاهش سرعت موتور الکتریکی، موتور احتراق داخلی یا سایر قدرت های در حال اجرا به دست می آید. موتورهای دنده معمولی نیز دارای چندین جفت دنده با اصل یکسان برای رسیدن به اثر کاهش سرعت ایده آل خواهند بود. نسبت تعداد دندانه های دنده های بزرگ و کوچک نسبت محرک است.
