موتور دنده ای به هر موتوری گفته می شود که مجهز به گیربکس کاهشی باشد. این دستگاه قدرتی است که خروجی موتور با سرعت بالا و گشتاور کم را به سرعت کم و گشتاور بالا تبدیل می کند. از مکانیزم کاهش (مانند چرخ دنده، چرخ دنده حلزونی و غیره) برای کاهش سرعت خروجی توسط موتور و افزایش گشتاور خروجی همزمان استفاده می کند.
انواع مختلفی از موتورهای دنده ای وجود دارد که می توان آنها را به دسته های مختلفی تقسیم کرد:
موتور کاهش دنده: سرعت را کاهش دهید و گشتاور را از طریق مجموعه دنده افزایش دهید. موتورهای کاهش دنده معمولی شامل موتورهای کاهش دنده شافت موازی، موتورهای کاهش دنده مارپیچی، موتورهای کاهش دنده سیاره ای و غیره می باشند.
موتور کاهنده چرخ دنده حلزونی: از طریق مش بندی کرم و چرخ دنده حلزونی سرعت کاهش می یابد و گشتاور افزایش می یابد. موتورهای کاهنده دنده حلزونی دارای ویژگی های نسبت انتقال بزرگ، سر و صدای کم و ویژگی های خود قفل قوی هستند.
موتور کاهش سیاره ای: کاهش از طریق ترکیبی از چرخ دنده های داخلی و خارجی و مکانیزم چرخ دنده سیاره ای حاصل می شود. موتور کاهش سیاره ای دارای ساختار فشرده و خروجی گشتاور پایدار است.
موتور کاهش دنده استوانه ای: سرعت چرخش کاهش می یابد و گشتاور از طریق مش بندی چرخ دنده های استوانه ای افزایش می یابد. دارای ویژگی های ساختار ساده و راندمان انتقال بالا است.
موتورهای دنده ای در کاربردهایی استفاده می شوند که به گشتاور خروجی بالا و سرعت شفت خروجی کم نیاز دارند، به ویژه در جاهایی که فضا و توان موجود محدود است. اینها شامل برنامه های زیر هستند، اما محدود به آنها نیستند:
اتوماسیون صنعتی: شامل تجهیزات انتقال، ربات های جابجایی، ماشین آلات بسته بندی، ماشین های سیم پیچ، ماشین های قالب گیری تزریقی و غیره.
حمل و نقل: از جمله وسایل نقلیه برقی، دوچرخه برقی، موتور سیکلت برقی، سه چرخه برقی و غیره.
لوازم خانگی: از جمله ماشین لباسشویی، هود، پرده برقی، کنترل دسترسی الکتریکی و غیره.
تجهیزات پزشکی: از جمله ربات های جراحی، تنظیم کننده تخت، سرنگ و غیره.
رشته ربات: شامل ربات های صنعتی، ربات های خدماتی، ربات های آموزشی و ....
